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智能無人平臺激光雷達核心器件研發(fā)成功

來源:互聯(lián)網(wǎng)

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關鍵詞:激光雷達 傳感器 核心器件

    從中國兵器工業(yè)集團獲悉,近日,中國兵器工業(yè)集團北方激光研究院成功研制出國內首臺64線陣列環(huán)境感知激光雷達。

    據(jù)介紹,該產(chǎn)品取得多項創(chuàng)新成果:一是制備出高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件:改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝,攻克專用集成讀出電路(ASIC)設計、系統(tǒng)集成封裝(SIP)設計等技術。二是突破了激光雷達高速信息處理技術:基于激光飛行時間法(TOF),完成高重頻窄脈沖激光發(fā)射技術、高速FPGA信息綜合處理技術、高精度距離信息處理算法等技術攻關。三是攻克了激光雷達總體技術:采用陣列式發(fā)射和探測技術,實現(xiàn)了復雜地物環(huán)境目標識別和高精度實時數(shù)字地圖生成。四是為激光雷達的綠色、智能、高端制造奠定了基礎:采用柔性化設計,注重激光雷達集成度和可靠性提升,降低了制造難度。

    高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件的成功研制和應用,填補了國內器件的空白,提升了激光雷達核心組件的自主保障能力;基于該探測器研發(fā)的激光雷達可滿足我國無人機、機器人和無人駕駛等領域對低成本、小型化及擁有自主知識產(chǎn)權的需求,推動了激光雷達產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進程。


    (審核編輯: 智匯胡妮)

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